Hola Amigos Gracias por responder.
@german_1441: Mi variable enlace esta como la URL que llama a el archivo en mi HTML.
Código HTML:
Ver original<a href="DescargarMu.php?id='Manual del usuario.docx'">
Error
Código HTML:
Ver originalNotice: Undefined index: id in C:\xampp\htdocs\Mostrar menu\DescargarMu.php on line 2
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$enlace