Cita: Y cómo leo cada valor por separado dentro de mi controlador?
No encuentro eso en el manual de php.net.
¿Lo dices de verdad?
Tantos años llevas programando en PHP y no sabes cómo leer variables $_GET ¿cómo es posible?
Además claro que eso se explica en el manual:
http://www.php.net/variables.external