Conteo de registros con 0

[Moy2686]

Tengo una pregunta, estoy realizando una consulta SQL que tiene registros de autos y sus colores, realice una consulta para contar que colores se estaban utilizando:

Código SQL:

SELECT COLOR,COUNT(COLOR) TOTAL FROM Autos
INNER JOIN Colores ON Autos.COLORID=Colores.ColorId 
GROUP BY COLOR ORDER BY TOTAL DESC
 

y tengo como resultado:
Rojo = 3
Verde =1

Ahora mi pregunta es, tengo colores que no uso, como puedo hacer para que al contar me aparezca un 0, por ejemplo
Rojo = 3
Negro = 0
Azul = 0