Hola, tienes un error en esta linea:
   Código PHP:
    $sql='insert into users(username, rol, pass, carnet, nombres, apellidos) values('.$username.','.$rol.','.$pass.','.$carnet. ','.$nombres.','.$apellidos.');'; 
    
  Prueba de esta forma:  
 Código PHP:
    $sql='insert into users(username, rol, pass, carnet, nombres, apellidos) values( "'.$username.'","'.$rol.'","'.$pass.'","'.$carnet.'", "'.$nombres.'", "'.$apellidos.'")'; 
    
  Nos cuentas si te sirvio, saludos.