permitir solo insert de codigos que esten en una tabla de bd

[Libras]

Podrias usar constraints para hacer lo que necesitas o con codigo sql lo podrias hacer con algo como esto:

Código MySQL:

if (select count(*) from codigos where codigo='codigo_sucursal')>=1
 
INSERT INTO datos_ingresos_urgencias
       (Numero_de_documento,Descripcion_prestacion,Codigo_Diagnostico_EPS_Op,Numero_Remite,
        Codigo_Sucursal_Atiende,[B]Codigo_Sucursal_Afiliado[/B],fecha_cargue)
        VALUES ('".$Numero_de_documento."','".$Descripcion_Prestacion."','".$Codigo_Diagnostico_EPS_Op."',