De que puedes sí, pero semánticamente no porque el h2 te marca una estructura, y el figure puede estar fuera de la estructura y jerarquía.
¿Sí sabes para qué es el figure?
Cita: The figure element represents a unit of content, optionally with a caption, that is self-contained, that is typically referenced as a single unit from the main flow of the document, and that can be moved away from the main flow of the document without affecting the document’s meaning.
Imagina un libro científico:
La planta
etiquetus hyperlincus tiene hojas de estilos (ver figura 3).
Y entonces la figura la pones con su diagrama dentro. Esta figura puede estar en esa página o en otra. Obviamente un heading 2 no conviene que esté danzando por ahí.