Hola Barakan,
Lo cierto es que no se parecen en nada y sirven para cosas totalmente distintas.
jQuery se aprende en un ratillo y se refiere más a manejar elementos dentro del DOM y a interactura con ellos. En este sentido facilita el trabajo, que con JavaScript clásico sería más tedioso.
AngularJS creo que no es buena idea hoy por hoy. Va a ser sustituido inmediatamente por Angular 2 y ese sí que merece la pena estudiarlo, porque va a cortar el bacalao y nace sin los errores propios de AngularJS (versión 1.x)
Si tienes un rato, aprende jQuery
Si tienes un rato más largo aprende Angular2
Si tienes un rato más largo aprende las dos cosas y Polymer
Un saludo