Hola.
Código PHP:
Ver original<?php $arr_length = count($arreglo_php); for($p = 0;$p < $arr_length ; $p++){ ?>
autocompletar.push('<?php echo $arreglo_php[$p]; ?>');
Debes guardar antes del for() el conteo del array en una variable y esta utilizarla para el for().
Nos avisas si te sirvio.
Saludos