Array de js json a php codeinaieter

[jorgefedericocardozo]

Buen dia


estoy tratando de enviar un array de js a php pero no logor hacer que funcione lo que tengo hasta ahora es lo siguiente:

nota: estoy trabajando con codeigniter

function Alta()
{
js
var Datos = {
"IDTipo" : "solo",
"disco" : "green",
"temas":{
"1": "tema 1",
"2": "tema 2"
}
}
var myJSONText = JSON.stringify(Datos);
$.ajax({
url: "<?=base_url()?>/pista/alta",
type: 'POST',
cache: false,
contentType: false,
processData: false,
data:datos,
success: function(data)
{
alert(data);
//var result = $.trim(data);
$('#Mensaje').append(data);

}
});

}

en mi conroller php
public function alta()
{
$data = json_decode($this->input->post('Datos'),true);
print_r($data);
}