Saber si en mrua habrá alcance o nunca se encontraran

[aguml]

Hay un fallo en tu fórmula y los resultados que te da son todos erróneos.
Estoy liado con la solución que me indicas pero tiene algunas pegas. Lo que yo quiero es que cuando un objeto va con aceleración negativa y llega a 0 podríamos decir que se produce un efecto yoyó y empieza a ir para atrás con la misma aceleración. Yo quiero que cuando llegue a 0 ese objeto se quede parado y eso con esas fórmulas no se puede. Usando mi código, como controlo al segundo las velocidades si puedo hacer que cuando llegue a 0 se pare.
La solución que planteas la tengo casi lista pero tengo algunos problemas a la hora de verificar si el tiempo es válido o no porque me he liado un poco y necesito dejarlo para mañana porque ya no se ni que hago y la voy a liar.
Mañana lo retomo y si no lo consigo ya pido ayuda.
Para que os hagáis una idea tengo una sola función para todos los casos posibles y a esta le paso un puntero a función para verificar las velocidades. Si es MRUR le paso un puntero a la función de verificación para los MRUR y si es s MRUA le paso un puntero a la función de verificación para los MRUA y con eso consigo con solo esas 3 funciones poder realizar los cálculos y verificación para todos los casos.
Dependiendo de cada caso juego con pasar las velocidades y/o aceleraciones en positivo o negativo y ahí es donde tengo ahora mismo un cacao. Tengo que seguir haciendo pruebas.