Foco entre formularios

[informaticajep]

Hola, hice un sistema con una interfaz que mantienen varios formulario abiertos para trabajar de forma simultanea con varios de ellos. La complicación viene porque no sé como puedo hacer para, desde un formulario, pasar el foco al anterior sin cerrarlo. A su vez, este anterior no siempre es el mismo. Espero sus respuestas. Saludos