permitir solo insert de codigos que esten en una tabla de bd

[mager3]

lo solucione asi:

Código MYSQL:

INSERT INTO datos_ingresos_epidemiologicos
            (Numero_Identificacion_Afiliado,Numero_id_Medico,Codigo_Sucursal_Ips,Codigo_Diagnostico_Egreso,Fecha_Egreso_Afiliado
            ,Prestador_Salud_Desc,Numero_Dias_Estancia_Hospitalizacion,Numero_Peso_Recien_Nacido,Sexo_Recien_Nacido,Numero_Semanas_Embarazo,fecha_cargue)
SELECT '$Numero_Identificacion_Afiliado','$Numero_id_Medico','$Codigo_Sucursal_Ips','$Codigo_Diagnostico_Egreso',
       '$Fecha_Egreso_Afiliado','$Prestador_Salud_Desc','$Numero_Dias_Estancia_Hospitalizacion','$Numero_Peso_Recien_Nacido',
       '$Sexo_Recien_Nacido','$Numero_Semanas_Embarazo',now()
FROM dual
WHERE EXISTS (SELECT codigo_sede FROM central.maestra_sedes WHERE codigo_sede = 'codigo_buscado')LIMIT 1