como agregar una primary key (llave primaria)

[wilson_romero]

hola tengo esta tabla

Código MySQL:

tabla c
CREATE TABLE `comentarios` (
 `id` int(11) NOT NULL,
 `aut` varchar(100) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
 `c` text COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
 `fecha` varchar(20) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL,
 `ip` varchar(20) COLLATE utf8_spanish_ci NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_spanish_ci
 

y quiero poner id como primaria

ya intente con con

Código MySQL:

ALTER TABLE `c`
  DROP PRIMARY KEY,
   ADD PRIMARY KEY(
     `id`);
 

este es el error que me imprime
#1091 - Can't DROP 'PRIMARY'; check that column/key exists