Obviamente te va a dar error, por que al tener la todo en el mismo archivo, la primera vez que lo cargas $_REQUEST['ids'] no existe, ya que hasta que no envíes el formulario no va ha existir, deberás hacer un condicional para cortar la ejecución después del form en caso de que aún no se haya enviado el formulario para evitar ese error.
Un error menor también es que no estas cerrando bien las comillas del id
Código PHP:
Ver originalecho'<td><select name = "ids" id = "ides>';