Para colisiones normalmente se usan figuras básicas. Lo normal es un rectángulo pero también podría ser un triangulo, un círculo,... En el caso de usar este sistema se necesitan operaciones matemáticas para detectar la superposición de los planos para detectar si los sprites han colisionado.
Si no quieres usar matemáticas siempre se puede usar como se hacía antiguamente, el denominado método "perfect pixel", que se basa en máscaras de las imágenes.
Aunque un poco por encima,
aquí puedes ver algo de información de ambos métodos.