Quitar caracteres de un Array

[BlackJccl1]

Hola a todos como estan veran tengo un array el cual recorro con un foreach pero como este arreglo entra a una consulta necesito quitar las comas del final

Código PHP:

$ft_mt_data = array('unid1' => 1,
                        'unid2' => 2,
                        'unid3' => "",
                        'unid4' => "",
                        'unid5' => ""); // Array
//Foreach
$sql = "";
foreach ($ft_mt_data as $key) {
    $sql.= "$key,";
}
//trate de acerlo con esto
$sql = substr($sql, 0,-1);
echo "<pre>";
var_dump($sql);
 

el resulto que obtengo es este

Código PHP:

string(6) "1,2,,,"
 

lo que quiero es quitar las comas del final