Sumar filas de un campo relacionando 3 tablas

[ArashiTensei]

Para que los datos introducidos sean correctos utilizo ajax, restringiendo las posibles respuestas del usuario, de eso no hay problema, mira, creo que voy solucionandolo, solo me falta poder hacer la incercion de los datos en el id_platillo correcto, no logro hacerlo puesto que me has dicho que no se puede usar el WHERE en el INSERT

Puedes aconsejarme sobre una solucion? quisiera ponerte el codigo pero tiene partes de php que creo infrinjen las reglas del foro, pero te puedo poner esto:

Código MySQL:

SELECT * FROM platillo WHERE id_platillo='$id_platillo' LIMIT 1;
 
INSERT INTO platillo (proteina_total, hidratos_totales ,grasas_totales , calorias_totales)
                   VALUES ('$NTP','$NTH','$NTG','$NTC')
 

Las variables que pone ahi son los totales de cada propiedad del alimento, ya eh comprobado sus valores, me inserta en la tabla platillo pero lo que hace es crear un nuevo id para ponerlo ahi, no me lo pone en el id que el usuario introduce desde el formulario