Mira la primera cuestion es que tienes una matriz (uno o mas arrays dentro de un array). entonces el implode deveria ser
Código PHP:
implode (',', $lugar1[$pos]);
el $pos es la posicion del array que quieres volver una cadena, si tienes que hacerlo con todos, lo haces con un while que lo recorra o con for o foreach como lo quieras.
si es uno solo elige la posicion (que empieza en 0) del array que quieras volver una cadena
Si te sirvio califica positivo :D