Implode explode

[hhs]

Lo puedes hacer usando foreach o utilizando array_map, ejemplo

Código PHP:

$lugar1 = array
          (
          array("L","L","L","L","L"),
          array("L","L","L","L","L"),
          array("L","L","L","L","L"),
          array("L","L","L","L","L"),
          array("L","L","L","L","L"),
          );
          
$array_strings = array_map(function($value){
    return implode(',', $value);
}, $lugar1);
 
print_r($array_strings);