El problema que tienes es porque no entiendes como funcionan los arreglos, la solución es sencilla.
Código PHP:
Ver original$params = array('sucursales' => array('idsucursal'=>'1', 'nombre'=>'2',
'numero'=>'3',
'letra'=>'4',
'domicilio'=>'5',
'codigo_postal'=>'6',
'telefono_1'=>'7',
'telefono_2'=>'8',
'inicio_actividades'=>'9',
'email_1'=>'0',
'email_2'=>'0',
'predes01'=>'0',
'coedes01'=>'0',
'predes02'=>'0',
'coedes02'=>'0',
'predes03'=>'0',
'coedes03'=>'0',
) );
foreach($params['sucursales'] as $key => $value)
{
echo $key .":".$value ."\n";
}
Te recomiendo que leas los siguientes temas del manual
http://php.net/manual/en/language.types.array.php http://php.net/manual/en/control-structures.foreach.php