Hola amigo, aparte de lo que te comentan de estructura de arreglos,
tienes un punto y coma al final en tu foreach que también hace q no se recorra de manera "normal"
Código PHP:
Ver originalforeach ($params['sucursales'] as $dato); //Este punto y coma
{
echo $dato['idsucursal'];
echo "<br>";
}
Y como bien te comentan, en todo caso podrías recorrer asi:
Código PHP:
Ver originalforeach ($params['sucursales'] as $dato)
{
echo $dato;
echo "<br>";
}
Saludos!