Antes de nada vamos a comprobar que se recoje bien los datos:
Después de "$('#respuesta').text(datos);", pon esto:
Código Javascript
:
Ver originalalert("Nombre: " + $("#nombre").val() + ", Email: " + $("#email").val() + ", Mensaje: " + $("#mensaje").val());
return false;
Si los datos los recoje bien, el problema esta en el archivo sendmsg.php.
Dime que tal te ha ido y continuamos.
Saludos.