Para meter las variables de esa forma tienes que usar comillas dobles, si utilizas comillas simples lo tratará como texto.
Ejemplo con comillas dobles:
Código PHP:
Ver original$mensaje = "
<html>
<head>
<title>Atención con el Cambio de Tarifas y Comisiones</title>
</head>
<body>
<p>¡todos los vendedores a leer las tarifas segun empresas!</p>
<table>
<tr>
<th>Para:</th><th>$para</th><th>Nueva Tarifa</th><th>Comision</th>
</tr>
<tr>
<td>Asunto:</td><td>$titulo</td><td>3.5</td><td>10%</td>
</tr>
<tr>
<td>Mensaje:</td><td>$mensaje</td><td>18.1</td><td>11%</td>
</tr>
</table>
</body>
</html>
";
Ejemplo comillas simples (en tu caso):
Código PHP:
Ver original$mensaje = '
<html>
<head>
<title>Atención con el Cambio de Tarifas y Comisiones</title>
</head>
<body>
<p>¡todos los vendedores a leer las tarifas segun empresas!</p>
<table>
<tr>
<th>Para:</th><th>'.$para.'</th><th>Nueva Tarifa</th><th>Comision</th>
</tr>
<tr>
<td>Asunto:</td><td>'.$titulo.'</td><td>3.5</td><td>10%</td>
</tr>
<tr>
<td>Mensaje:</td><td>'.$mensaje.'</td><td>18.1</td><td>11%</td>
</tr>
</table>
</body>
</html>
';
Saludos.