Actualizar sólo algunos campos

[gnzsoloyo]

Moví para no borrar la respuesta que te dieron, que es pura programación en PHP.

Código MySQL:

UPDATE maquinas SET nombre = maq02, fechasalida = 12-07-2016 
WHERE id_maq = 125 AND fechasalida is NULL
 

Para MySQL, está parcialmente mal escrita...

Código MySQL:

UPDATE maquinas 
SET nombre = 'maq02', 
    fechasalida = '2016-07-12'
WHERE id_maq = 125 
    AND fechasalida is NULL;
 

MySQL no entiende el contenido de variables en PHP ni en ningun lenguaje. Los valores de cadena deben estar entre apostrofos, y las fechas deben ser de tipo DATE, DATETIME o TIMESTAMP, que requiere el formato AAAA-MM-DD.

Fuera de eso, es posible hacer lo que pretendes, pero hay que crear la logica completa dentro de un stored procedure, dado que tiene muchas cosas a evaluar.