Leer valores en json en php

[juansemaster]

Tengo la siguiente información la cual quiero obtener solo el valor de "Duration" pero no se como llegar a el.

Código json:

{
 "kind": "youtube#videoListResponse",
 "etag": "\"5g01s4-wS2b4VpScndqCYc5Y-8k/MiGUMxRdR0s3U6xUtUYMXJtuLa8\"",
 "pageInfo": {
  "totalResults": 1,
  "resultsPerPage": 1
 },
 "items": [
  {
   "kind": "youtube#video",
   "etag": "\"5g01s4-wS2b4VpScndqCYc5Y-8k/DnYLLRzBzZg0yfkn9d7BsiG2ULk\"",
   "id": "y8AWFf7EAc4",
   "contentDetails": {
    "duration": "PT6M34S",
    "dimension": "2d",
    "definition": "sd",
    "caption": "false",
    "licensedContent": true,
    "regionRestriction": {
     "allowed": [
      "ME",
      "MD",
      "MG",
      "MF",
      "MA",
      "MC",
      "MM",
      "ML",
      "MO",
      "MN",
      "MH",
      "ES",
      "ER",
      "MU",
      "MT",
      "MW",
      "MV",
      "MQ",
      "MP",
      "MS",
      "MR",
      "EE",
      "EG",
      "MY",
      "MX",
      "EC",
      "MZ",
      "PA",
      "PF",
      "PG",
      "PE",
      "HR",
      "PK",
      "PH",
      "PN",
      "PL",
      "PM",
      "PR",
      "HK",
      "HN",
      "PW",
      "PT",
      "HM",
      "PY",
      "DZ",
      "MK",
      "LU",
      "RU",
      "WF",
      "WS",
      "EH",
      "CO",
      "CN",
      "CM",
      "CL",
      "CK",
      "CI",
      "CH",
      "CG",
      "CF",
      "CD",
      "CC",
      "CA",
      "CZ",
      "CY",
      "CX",
      "CV",
      "CU",
      "CR",
      "VE",
      "VG",
      "RW",
      "VA",
      "NZ",
      "VC",
      "NU",
      "VN",
      "NP",
      "VI",
      "NR",
      "NL",
      "VU",
      "NO",
      "NI",
      "NE",
      "NF",
      "NG",
      "NA",
      "NC",
      "FR",
      "YE",
      "FM",
      "FO",
      "FI",
      "FJ",
      "FK",
      "UM",
      "AD",
      "UG",
      "IT",
      "UA",
      "UY",
      "UZ",
      "US",
      "AQ",
      "AS",
      "AR",
      "AU",
      "AT",
      "AW",
      "AX",
      "AZ",
      "AE",
      "HT",
      "AG",
      "AF",
      "AI",
      "SK",
      "HU",
      "AM",
      "AL",
      "AO",
      "TN",
      "TO",
      "TL",
      "TM",
      "TJ",
      "TK",
      "TH",
      "PS",
      "TF",
      "TG",
      "TD",
      "TC",
      "SD",
      "TZ",
      "TV",
      "TW",
      "TT",
      "TR",
      "GP",
      "LB",
      "SZ",
      "SY",
      "LA",
      "SV",
      "ST",
      "SR",
      "LI",
      "SO",
      "SN",
      "LT",
      "DM",
      "DJ",
      "DK",
      "SI",
      "SH",
      "SG",
      "SE",
      "DE",
      "SC",
      "SB",
      "SA",
      "LY",
      "KW",
      "LS",
      "KR",
      "KP",
      "KZ",
      "KY",
      "KG",
      "KE",
      "KN",
      "KM",
      "KI",
      "KH",
      "ZA",
      "GY",
      "GS",
      "GR",
      "GQ",
      "RS",
      "GW",
      "ZM",
      "OM",
      "GT",
      "GI",
      "GH",
      "ET",
      "GN",
      "GM",
      "GL",
      "GB",
      "GA",
      "GG",
      "RE",
      "GE",
      "LC",
      "JP",
      "LK",
      "GF",
      "JE",
      "GD",
      "JM",
      "JO",
      "BH",
      "BI",
      "BJ",
      "BL",
      "BM",
      "BN",
      "BO",
      "BA",
      "BB",
      "BD",
      "BE",
      "BF",
      "BG",
      "BY",
      "BZ",
      "GU",
      "BR",
      "BS",
      "BT",
      "YT",
      "BV",
      "BW",
      "QA",
      "LV",
      "ZW",
      "DO",
      "IQ",
      "IS",
      "IR",
      "SM",
      "SL",
      "IM",
      "IL",
      "IO",
      "IN",
      "RO",
      "LR",
      "IE",
      "ID",
      "SJ"
     ]
    },
    "projection": "rectangular"
   }
  }
 ]
}
 

Código PHP:

$str_datos = file_get_contents("$urly");
$datos = json_decode($str_datos,true);
 

Hasta ahi llego.