Como mostrar una ventana y cerrarla automaticamente.

[AngelKrak]

mediante jQuery puedes hacerla, ahi te hice un Ejemplo Basico con Bootstrap ;)

http://codepen.io/AngelKrak/pen/EyRyZY

Código Javascript:

//Mostramos al Cargar la Pagina
$("#success").slideDown("slow");
 
//Ocultar despues de 3 Segundos
setTimeout(function() {
  $("#success").slideUp("slow");
}, 3000);
 

Tu Codigo PHP podria ser:

Código PHP:

if ( $objCliente->insertar(array($nombres,$ciudad,$sexo,$telefono,$fecha_nacimiento)) == true){ 
        echo 'Datos guardados'; 
        echo '<script type="text/javascript">//Mostramos al Cargar la Pagina
$("#success").slideDown("slow");
 
//Ocultar despues de 3 Segundos
setTimeout(function() {
  $("#success").slideUp("slow");
}, 3000);</script>';
    }else{ 
        echo 'Se produjo un error. Intente nuevamente'; 
    }