El error es no saber usar "echo", o usarlo donde no debes ¿o sí entiendes para qué es y cómo funciona?
La instrucción echo ayuda a imprimir cadenas de texto, pero al usar "echo $this->usuario" no estás imprimiendo una cadena de texto: estás imprimiendo un objeto.
Precisamente el error te indica eso "El objeto de clase Usuarios no puede ser convertido a string" y nada más.
¿Solución?
Quita la linea del hecho, no sirve de nada: salvo que sepas lo que hace, y creo que no lo sabes.
Eso o agrega el método mágico __toString() para que entonces dicho objeto sí pueda ser impreso, consulta el manual.
