Pues si tu problema es asignar lo que recibes por ajax al div, no tiene nada que ver con php.
Más bien es un problema que va en el foro de js.
Dicho esto.
Si tu respuesta desde php es en html. Agrégale directamente.
Código Javascript
:
Ver original$("#msg").html(data);
$("#listInfo").html(data);
Para que es el .msg?