como creo un filtro para mi tienda tipo menu

[ccessaro]

Buenas tardes!
soy novato y tengo una tienda para vender varios articulos y funciona bien hasta envio el formulario de venta pero quiero hacer un filtro mostrar como un menu vertical, las tablas son 2 articulos y subcat y estan diseñadas asi:

TABLA ARTICULOS
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-- Estructura de tabla para la tabla `articulo`
--

Código:

CREATE TABLE `articulo` (
  `id_articulo` int(11) NOT NULL auto_increment,
  `referencia` char(20) character set utf8 collate utf8_spanish_ci default NULL,
  `nombre` varchar(60) character set utf8 collate utf8_spanish_ci default NULL,
  `precio` float default NULL,
  `promo` float default NULL,
  `cuanto_hay` varchar(30) character set utf8 collate utf8_spanish_ci default NULL,
  `imagen` varchar(255) character set utf8 collate utf8_spanish_ci default 'productos/no_photo.jpg',
  `id_subcat` int(11) default NULL,
  `categoria` varchar(50) default NULL,
  `descripcion` text character set utf8 collate utf8_spanish_ci NOT NULL,
  `fecha` datetime NOT NULL default '2016-01-01 00:00:00',
  `restringido` char(2) character set utf8 collate utf8_spanish_ci default NULL,
  PRIMARY KEY  (`id_articulo`),
  UNIQUE KEY `articulo_idx` (`referencia`)
) ENGINE=MyISAM  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=25 ;

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-- Volcar la base de datos para la tabla `articulo`
-- 

INSERT INTO `articulo` VALUES (1, 'MP365', 'PELUCA AFRO DOS COLORES', 5200, 0, '461', 'MP365', 8, 'HALLOWEEN', '', '0000-00-00 00:00:00', NULL);
INSERT INTO `articulo` VALUES (2, 'PA-030', 'PELUCA RUBIA CORTA', 4500, 0, '122', 'PA-030', 8, 'HALLOWEEN', '', '0000-00-00 00:00:00', NULL);
INSERT INTO `articulo` VALUES (3, 'QISE25', 'PELUCA FRITO', 2500, 0, '53', 'QISE25', 8, 'HALLOWEEN', '', '0000-00-00 00:00:00', NULL);
INSERT INTO `articulo` VALUES (4, 'QISE-28', 'PELUCA PAYASO NIÑO', 3900, 0, '75', 'QISE-28', 8, 'HALLOWEEN', '', '0000-00-00 00:00:00', NULL);

TABLA SUBCAT

Código:

-- 
-- Estructura de tabla para la tabla `subcat`
-- 

CREATE TABLE `subcat` (
  `id_subcat` int(11) NOT NULL auto_increment,
  `nombre` varchar(60) default NULL,
  PRIMARY KEY  (`id_subcat`),
  UNIQUE KEY `subcat_udx` (`nombre`)
) ENGINE=MyISAM  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=9 ;

-- 
-- Volcar la base de datos para la tabla `subcat`
-- 

INSERT INTO `subcat` VALUES (1, 'ACCESORIOS');
INSERT INTO `subcat` VALUES (2, 'ANTIFAZ');
INSERT INTO `subcat` VALUES (3, 'DIADEMAS');
INSERT INTO `subcat` VALUES (4, 'DISFRAZ');
INSERT INTO `subcat` VALUES (5, 'GAFAS');
INSERT INTO `subcat` VALUES (6, 'GORROS');
INSERT INTO `subcat` VALUES (7, 'MASCARAS');
INSERT INTO `subcat` VALUES (8, 'PELUCAS');

Lo que busco es hacer un filtro entre estas 2 tablas y me muestre las 5 categorias y debajo de cata categoria, las subcategorias, pero no las quiero en un combox.

este es mi codigo PHP

Código PHP:

                                          //Limitamos la busqueda con el numero de registros a mostrar. 
                        $_pagi_cuantos = 12; 
                     
                        //Numero de paginas a mostrar en el panel de navegacion. 
                        $_pagi_nav_num_enlaces = 10; 
 
                        if(!empty($_REQUEST[filtro])) 
                        { 
                            $_SESSION[where_search] = "categoria = '".$_REQUEST[filtro]."' "; 
                        } 
 
                        if(!empty($_REQUEST[filtro_c])) 
                        { 
                            $_SESSION[where_search] = "id_subcat = '".$_REQUEST[filtro_c]."' "; 
                        } 
 
                        // chequea si el listado trae parametros de consultas. 
                        empty($_SESSION[where_search]) ? $where = "$nombre" : $where = $_SESSION[where_search]; 
 
  
                $consulta=mysql_query("select * from articulo ORDER BY nombre",$conexion); 
                    if (isset($_POST['buscar'])){ 
                        $consulta=mysql_query("select * from subcat where nombre like '%".$_POST['buscar']."%'"); 
                    } 
                     
                    $nro_reg=mysql_num_rows($consulta); 
                     
                    if ($nro_reg==0){ 
                        echo 'No se ha encontrado ningun Articulo'; 
                    } 
                     
                    $reg_por_pagina=12; 
                     
                    //@$nro_pagina=$_GET['num'];  
                     
                    if (isset($_GET['num'])){ 
                        $nro_pagina=$_GET['num']; 
                    }else{ 
                        $nro_pagina=1; 
                    } 
                     
                    if (is_numeric($nro_pagina)) 
                        $inicio=($nro_pagina-1)*$reg_por_pagina; 
                        else 
                        $inicio=0; 
                         
                    $consulta=mysql_query("SELECT * FROM articulo ORDER BY nombre LIMIT $inicio,$reg_por_pagina",$conexion); 
                    $can_paginas=ceil($nro_reg/$reg_por_pagina); 
 
                     
                    while($filas=mysql_fetch_array($consulta)){ 
                        $id_articulo=$filas['id_articulo']; 
                        $imagen=$filas['imagen']; 
                        $referencia=$filas['referencia']; 
                        $nombre=$filas['nombre']; 
                        $precio=$filas['precio']; 
                        $cantidad=$filas['cantidad']; 
                        $categoria=$filas['categoria']; 
             
                ?>