sustituir espacios vacios en url

[marciano_79]

Hola amigos.. estoy tratando de modificar mis url algo más "amigables"

cree mi archivo .htaccess y me funciona bien...

de este tipo de url: articulo.php?pag=1-Mi Primer Artículo

el codigo apache me entrega: articulo/1/Mi Primer Artículo

el resultado lo encuentro bueno, pero quisiera agregar guiones en los espacios vacios y que todo quede en minusculas y sin acentos algo así:

articulo/1/mi-primer-articulo

ahora me han dicho que este codigo me podria servir, pero no se como implementarlo o adaptarlo... a ver si me echan una mano porfavor.

Código PHP:

function create_slug($string){
  $slug = strtolower($string);
  $slug = preg_replace('/[^A-Za-z0-9-]+/','-',$slug);
 
}
 
echo create_slug('aquí el título del artículo');
 

y el enlace de mi codigo fuente es este..

Código PHP:

echo"<p class='p-title'><a href='articulo/$id'>$columna[TITULO]</a></p>";
 

ojala me puedan ayudar.. saludos y gracias de antemano!