Lo resolví así
Código HTML:
<script type="text/javascript">
function pasar2(i) {
var valor= Number(document.getElementById('prueba' ).value);
document.getElementById('p' + i).value=cvalor;
}
</script>
<input type=text name='prueba' id='prueba' >
<input type="text" name="p[]" id="p<? echo $i;?>" value="" onmousemove="pasar2(<? echo $i;?>);"/>
Ahora tengo una duda que evento debo usar para que no tenga que pasar el mouse sobre "p" o dar click para ver el valor ...
Gracias