Encontrar un objeto con selenium

[DanX03]

Hola que tal, no se si este tema quede bien aqui, si no es asi le pido ayuda a los moderadores a cambiarlos al casillero correspondiente.

Mi problema es el siguiente:
Estoy desarrollando pruebas sobre el funcionamiento de unos portales web utilizando la herramienta de selenium de firefox y tengo un caso en el que se debe dar clic a un boton de una tabla. El detalle es que la informacion relacionada a dicho boton esta en tablas distintas por lo que si hago referencia a los datos primero para despues indicarle que de clic al boton, siempre hace clic sobre el primer boton que encuentra, cuando lo que deseo es que de clic sobre el boton que esta ubicado en el cuarto renglon, que es el renglon donde estan ubicados los datos seleccionados.
La forma que se me ocurre es recoger el id de la celda que contiene los datos a los que hago referencia, pero con que comando recojo este valor para poder manipular ese id y asi haga clic en el boton correspondiente.

Espero haber sido claro con el problema. Gracias de antemano por la ayuda.