Cambiar estilo al label con invalid y required

[majete]

Hola a todos,
He estado consultando el CSS que se puede tocar cuando al validar un formulario con campos required falta alguno por rellenar. El caso es que utilizo radio buttons para las preguntas obligatorias, y no he visto ningún ejemplo para ello, tan sólo ejemplos para cambiar el aspecto de un textbox como este:

Código CSS:

input.a:invalid:required {
    border:3px solid #ff0000;
    }
 

Código HTML:

<tr>
<td>Nombre</td>
<td><input class="a" type="text" placeholder="nombre" required></td>
</tr>
 

En mi caso cada elemento del formulario tiene este aspecto:

Código HTML:

<h4>Título</h4>
<input type="radio" id="horas_a" name="horas" class="required" value="1">
<label for="horas_a">Entre 0 y 2</label>
<input type="radio" id="horas_b" name="horas" class="required" value="2">
<label for="horas_a">Entre 2 y 4</label>
etc...
 

Y me gustaría saber si puedo actuar sobre el título <h4> y no sobre el elemento input directamente. Me ha sido imposible con las pruebas que he realizado de momento.

Muchas Gracias!
Juan Carlos