Buenas, puedes usar el método On() de JQuery 1.7, te permite capturar eventos de elementos creados posteriormente o dinámicamente como es tu caso. Échale un ojo a la documentación:
http://api.jquery.com/on/
Con este ejemplo podría servirte...
Código:
$( "#dataTable tbody tr" ).on( "click", function() {
console.log( $( this ).text() );
});