Cita:
Iniciado por Tedel 
Eso depende de qué es lo que deseas posicionar, en realidad; pero si buscas la respuesta más general posible, yo diría que no.
No estoy seguro, debido a que Google toma mucho en cuenta la usabilidad del usuario sobre el sitio Web.
Me parece que es más cómodo para un Internauta teclear: "pagina" que "pagina.html"