Solucione utilizando el siguiente codigo:
Código PHP:
public function Actualizar(Usuario $data)
{
try
{
$sql = "UPDATE ingreso SET
rif = ?,
nombre = ?,
producto = ?,
sistema_enc = ?,
nro_cupon = ?,
fecha_envio = ?,
nota = ?
WHERE id = ?";
$sql2 = "INSERT INTO vitacora (rif,nombre,producto,sistema_enc,nro_cupon,fecha_envio,nota,id)
VALUES (?, ?, ?, ?, ?, ?, ?, ?)";
$this->pdo->prepare($sql)
->execute(
array(
$data->__GET('Rif'),
$data->__GET('Nombre'),
$data->__GET('Producto'),
$data->__GET('sistema_enc'),
$data->__GET('nro_cupon'),
$data->__GET('fecha_envio'),
$data->__GET('nota'),
$data->__GET('id')
)
);
$this->pdo->prepare($sql2)
->execute(
array(
$data->__GET('Rif'),
$data->__GET('Nombre'),
$data->__GET('Producto'),
$data->__GET('sistema_enc'),
$data->__GET('nro_cupon'),
$data->__GET('fecha_envio'),
$data->__GET('nota'),
$data->__GET('id')
)
);
}