Vale petit89 sí me va, muchas gracias. De mucha ayuda.
Lo que ocurre es que sólo me va si pongo
www.dominio.com/asesoria-gonzalo.php porque previamente he creado el archivo asesoria-gonzalo.php
Lo que estoy buscando es que sin crear el archivo "asesoria-gonzalo.php" funcione con cualquier cosa que ponga en el navegador, por ejemplo "asesoria-gonzalo", "asesoria-perez", "asesoria-pepito" etc...