Era eso lo que necesitaba, muchas gracias @xerifandtomas
Alguna explicacion de porque los enlaces no funcionan al dar clic en ellos?
Este es el script:
<?php
// Extraer los elementos de @topbar0.
foreach ($app->getElement('topbar0') as $key => $value)
{
echo( ' <li class="waves-effect waves-button"><i class="'.$value['icon'].'"></i>
<a href="'.$value['href_tag'].'" title="'.$value['title_tag'].'">'.$value['name'].'</a></li>');
}
?>