En vez de mostrar el id, mostrar el nombre

[xerifandtomas]

A ver prueba así, ejecútalo en phpmyadmin y me dices que error te da:

Código SQL:

SELECT 
    transacciones.TO,  /* TO es minúscula pero el HIGHLIGHT fw lo convierte  */
    transacciones.obs,
    O.localidad AS origen,
    D.localidad AS destino
 
FROM transacciones
INNER JOIN localidades AS O ON transacciones.inicio_id=O.localidad_id
INNER JOIN localidades AS D ON transacciones.destino_id=D.localidad_id
 
WHERE 
    transacciones.tipo_ticket_id=14 
    AND fecha = '2017-01-14'
 

Sí puedes déjanos la estructura de las 2 tablas.