Error: MySQL ha dicho: #1022 - No puedo escribir, clave duplicada en la tabla

[Quarterpunch]

Buenas tardes ¿alguien me puede ayudar con este error?, ya lo he revisado varias veces y NO doy con el problema.

La consulta la creo con phpMyAdmin o con Navicat en modo diseño y en ambos me bota el siguiente error:

MySQL ha dicho:
#1022 - No puedo escribir, clave duplicada en la tabla 'tbl_autobuses'

Código SQL:

CREATE TABLE `tbl_autobuses` (
`autobusId`  INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT ,
`economico`  INT(11) NOT NULL ,
`empresaId`  INT(11) NOT NULL ,
`placa`  VARCHAR(10) NOT NULL ,
`tipoPlaca` VARCHAR(3) NOT NULL ,
`tarjeta`  VARCHAR(20) NOT NULL ,
`year`  SMALLINT(4) NOT NULL ,
`motor`  VARCHAR(20) NOT NULL ,
`serie`  VARCHAR(20) NOT NULL ,
`chasis`  VARCHAR(20) NOT NULL ,
`ingreso`  DATE NOT NULL DEFAULT '2001-01-01' ,
`estatusId`  INT(11) NOT NULL ,
`modalidadId`  INT(11) NOT NULL ,
`baseId`  INT(11) NOT NULL ,
`cliente`  VARCHAR(10) NOT NULL ,
`rendimiento`  DECIMAL(10,4) NOT NULL DEFAULT 3.00 ,
`verificacion`  DATE NOT NULL DEFAULT '2001-01-01' ,
`usuarioId`  INT(11) NOT NULL ,
`fechaMov`  datetime NOT NULL ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP ,
PRIMARY KEY (`autobusId`),
CONSTRAINT `fk_tbl_autobuses_tbl_empresa` FOREIGN KEY (`empresaId`) REFERENCES `tbl_empresas` (`empresaId`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION,
CONSTRAINT `fk_tbl_autobuses_tbl_modalidad` FOREIGN KEY (`modalidadId`) REFERENCES `tbl_modalidad` (`modalidadId`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION,
CONSTRAINT `fk_tbl_autobuses_tbl_bases` FOREIGN KEY (`baseId`) REFERENCES `tbl_bases` (`baseId`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION,
CONSTRAINT `fk_tbl_autobuses_tbl_estatus` FOREIGN KEY (`estatusId`) REFERENCES `tbl_estatus` (`estatusId`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION,
CONSTRAINT `fk_tbl_autobuses_tbl_usuarios` FOREIGN KEY (`usuarioId`) REFERENCES `tbl_usuarios` (`usuarioId`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION,
INDEX `fk_tbl_empresa` (`empresaId`) ,
INDEX `fk_tbl_estatus` (`estatusId`) ,
INDEX `fk_tbl_usuarios` (`usuarioId`) 
)
ENGINE=InnoDB
DEFAULT CHARACTER SET=utf8
AUTO_INCREMENT=1
 

;[/CODE]

De antemano agradezco su apoyo, saludos.