gracias xerifandtomas por tu respuesta fijate realice un var_dump($_POST); y mira el resultado
Cita: array(4) { ["fk_examen_laboratorio"]=> array(4) { [0]=> string(1) "1" [1]=> string(1) "2" [2]=> string(1) "3" [3]=> string(1) "4" } ["guardar"]=> string(0) "" ["id"]=> string(8) "14622737" ["fecha"]=> string(10) "03/03/2017" }
como debería quedar sera que el for esta antes de las variables y por eso es la falla