ya lo solucione anexo código como me quedo
Código SQL:
Ver original$sql = "SELECT COUNT(fk_examen_laboratorio) AS cantidad, examenes_laboratorio_pacientes.id,
examenes_laboratorio_pacientes.fk_cedula, examenes_laboratorio_pacientes.fk_examen_laboratorio,
examenes_laboratorio_pacientes.fecha, historia_clinica.cedula FROM examenes_laboratorio_pacientes
INNER JOIN historia_clinica ON examenes_laboratorio_pacientes.fk_cedula=historia_clinica.cedula
WHERE examenes_laboratorio_pacientes.fk_cedula=:cedula GROUP BY fecha";
$consulta = $DB_con->PREPARE($sql);
$consulta->EXECUTE(array(':cedula'=>$cedula));
IF($consulta->rowCount() > 0){
$i=1;