controlador de modificacion

[Lugo100]

Buenos dias compañeros tengo un problema con un controlador que es del modulo de una modificacion y no me redirecciona, manda este error

Estado HTTP 404 - /Control_modifica1

type Informe de estado

mensaje /Control_modifica1

descripción El recurso requerido (/Control_modifica1) no está disponible.
Apache Tomcat/7.0.27

y este es mi codigo del controlador

Código Java:

Convenio convenio = new Convenio();
           Dao_convenio modelo = new Dao_convenio();
           
           
           String accion = request.getParameter("guardar1").toString();
           if(accion.equals("Modificar")){
               String folio1 = request.getParameter("folio").toString();
               String contra_pa = request.getParameter("contra_pa").toString();
               String desc_ser = request.getParameter("desc_ser").toString();
               int total_civa = Integer.parseInt(request.getParameter("total_civa"));
               int total_siva = Integer.parseInt(request.getParameter("total_siva"));
               String f_ini = request.getParameter("f_ini").toString();
               String f_conclu = request.getParameter("f_conclu").toString();
               String f_rec = request.getParameter("f_rec").toString();
               String f_vobo = request.getParameter("f_vobo").toString();
               String f_ent_catn = request.getParameter("f_ent_catn").toString();
               String reg_res = request.getParameter("reg_res").toString();
               String entre_a = request.getParameter("entre_a").toString();
               String rubx = request.getParameter("rubx").toString();
               String obs = request.getParameter("obs").toString();
               String orig = request.getParameter("orig").toString();
               String anhos = request.getParameter("anhos").toString();
               int id_fian = Integer.parseInt(request.getParameter("id_fian"));
               int id_nac = Integer.parseInt(request.getParameter("id_nac"));
               int id_coord = Integer.parseInt(request.getParameter("id_coord"));
               int id_clasi = Integer.parseInt(request.getParameter("id_clasi"));
               int id_recu = Integer.parseInt(request.getParameter("id_recu"));
               int id_tipo_doc = Integer.parseInt("id_tipo_doc");
               int id_resp = Integer.parseInt(request.getParameter("id_resp"));
               int id_subc = Integer.parseInt(request.getParameter("id_subc"));
               String pdf = request.getParameter("pdf").toString();
               
               
               convenio.setFolio(folio1);
               convenio.setContra_pa(contra_pa);
               convenio.setDesc_ser(desc_ser);
               convenio.setTotal_civa(total_civa);
               convenio.setTotal_siva(total_siva);
               convenio.setF_ini(f_ini);
               convenio.setF_conclu(f_conclu);
               convenio.setF_rec(f_rec);
               convenio.setF_vobo(f_vobo);
               convenio.setF_ent_cant(f_ent_catn);
               convenio.setReg_res(reg_res);
               convenio.setEntre_a(entre_a);
               convenio.setRubx(rubx);
               convenio.setObs(obs);
               convenio.setOrig(orig);
               convenio.setAnhos(anhos);
               convenio.setId_fian(id_fian);
               convenio.setId_nac(id_nac);
               convenio.setId_coord(id_coord);
               convenio.setId_clasi(id_clasi);
               convenio.setId_recu(id_recu);
               convenio.setId_tipo_doc(id_tipo_doc);
               convenio.setId_resp(id_resp);
               convenio.setId_subc(id_subc);
               convenio.setPdf(pdf);
               
               
               System.out.println("Enviando los datos al dao");
               int folio = modelo.Modificar(convenio);
               System.out.println("Documento modificado" + folio);
               
               
               if(folio == 1){
                   convenio = new Convenio();
                   convenio = modelo.consultaFol(folio1);
                   request.setAttribute("Convenio", convenio);
                   mensaje = "Datos enviados con exito";
               } else {
                
                   mensaje = "Ha habido un error en el sistema";
                   System.out.println("aqui error " + folio);
                   request.setAttribute("error", error);
                   request.setAttribute("mensaje", mensaje);
                   
               }
               
               rd = request.getRequestDispatcher("/Convenios/Si.jsp");
           }
           rd.forward(request, response);
        } finally {            
            out.close();
        }
    }
 
    // <editor-fold defaultstate="collapsed" desc="HttpServlet methods. Click on the + sign on the left to edit the code.">
    /**
     * Handles the HTTP
     * <code>GET</code> method.
     *
     * @param request servlet request
     * @param response servlet response
     * @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
     * @throws IOException if an I/O error occurs
     */
    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        processRequest(request, response);
    }
 
    /**
     * Handles the HTTP
     * <code>POST</code> method.
     *
     * @param request servlet request
     * @param response servlet response
     * @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
     * @throws IOException if an I/O error occurs
     */
    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        processRequest(request, response);
    }
 
    /**
     * Returns a short description of the servlet.
     *
     * @return a String containing servlet description
     */
    @Override
    public String getServletInfo() {
        return "Short description";
    }// </editor-fold>
}
 

Espero puedan ayudarme compañeros