ID misma tabla 2 nombres Diferentes

[emilio_viguri]

Tengo la siguiente consulta que me arroja el nombre de usuario de la tabla USUARIO con respecto a su ID

Código MySQL:

SELECT gasolina.*, usuario.nombre,
FROM gasolina 
LEFT JOIN usuario ON gasolina.idusuario = usuario.idusuario
WHERE gasolina.autorizaidusuario IS NOT NULL AND gasolina.cerrado IS NULL
 

Aquí obtengo el resultado algo asi...
---------------------------------------------
-IDusu--IDauto--OtrosDatos--NomUsu--
- 1 -- 11 -- datos -- Ely --
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La falla fue aquí donde tengo que sacar el nombre de la tabla USUARIO con 2 ID diferentes

Código MySQL:

SELECT gasolina.*, usuario.nombre, ????.??????
FROM gasolina 
LEFT JOIN usuario ON gasolina.idusuario = usuario.idusuario 
AND gasolina.autorizaidusuario = usuario.idusuario
WHERE gasolina.autorizaidusuario IS NOT NULL AND gasolina.cerrado IS NULL
 

Por que se supone que tengo usuarios con niveles de usuarios unos pide otros autorizan

La cosa es si el usuario 1 pide y el usuario 11 autoriza como ver los nombres con la consulta

Tabla Usuario es:
IDusuario = Usuario = 1, 11, etc.
Nombre = Ely, Raul, ETC...

Tabla Gasolina es:
idgasolina = autoincrementeo
idsuario = 1, el que solicita
autorizaidusuario = 11, el que autoriza

Necesito sacar algo así
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-IDusu--IDauto--OtrosDatos--NomUsu--NomAuto--
- 1 -- 11 -- datos -- Ely -- Raul --
---------------------------------------------------------