Cómo puedo comprobar si hay duplicados antes de insertarlos

[uagrm]

Gracias, voy a poner la misma query

Código SQL:

CREATE TABLE #Aux
    (
        Id       INT IDENTITY(1,1)
       ,Nombre   VARCHAR(50)
       ,Apellido VARCHAR(50)
       ,Dni      INT
    )
    
    INSERT INTO #Aux VALUES ('Juan', 'Claros', 12345);
    INSERT INTO #Aux VALUES ('Pedro', 'Caceres', 82315);
    INSERT INTO #Aux VALUES ('Gabriela', 'Romero', 73345);
    INSERT INTO #Aux VALUES ('Juan', 'Claros', 12345);
    INSERT INTO #Aux VALUES ('Alejandro', 'Gonzales', 80315);
    INSERT INTO #Aux VALUES ('Pedro', 'Caceres', 82315);
        
    CREATE TABLE #Aux1
    (
        Id       INT IDENTITY(1,1)
       ,Nombre   VARCHAR(50)
       ,Apellido VARCHAR(50)
       ,Dni      INT
    )
    
    INSERT INTO #Aux1
           SELECT A.Nombre
                 ,A.Apellido
                 ,A.Dni
           FROM #Aux A LEFT JOIN #Aux1 A1 ON A.Id = A1.Id
           WHERE A1.Id IS NULL 
                   
    SELECT * FROM #Aux1
 

En la tabla #Aux Juan Claros y Pedro Caceres estan insertado dos veces, necesito que una sola vez se inserte en la tabla #Aux1.