Usualmente, aunque con AJAX, lo hago de una forma similar a esta:
Código PHP:
Ver original$canciones = [
['titulo' => 'foo'], ['titulo' => 'bar'], ['titulo' => 'bin'], ['titulo' => 'baz']
];
Código Javascript
:
Ver original//Adaptado a tu código
var canciones = <?php echo json_encode($canciones) ?>;