Cita:
Iniciado por julia2021 
En el sentido de saber si esta bien formulado el query que involucra 3 tablas
Regresa lo que necesitas? Si es asi esta bien formulado
Cita:
Iniciado por julia2021 optimizado para saber que no esta consumiendo recursos de procesomiento sin necesidad
Eso no se puede saber nada mas viendo el query, faltan mas detalles, por ejemplo cual es el plan de ejecucion del mismo, tiempo de respuesta, numero de renglones de cada tabla, numero de indices etc etc.
Cita:
Iniciado por julia2021 o para saber si hay otra forma de obtener el mismo resultado y hacer el query más eficiente
Esa seria la manera mas eficiente de hacer un query entre 3 tablas, no veo ningun where y como te dije desconozco los tamaños de tus tablas