Saludos, lo que busca se podía haber encontrado googleando pues yo lo he hecho.
De igual forma te hago este ejemplo que te podría ir bien en lo que quieres.
Usando la libreria HTML2CANVAS se puede lograr capturar un div y sus hijos logrando así pasar ese div en una imagen pintada con canvas pudiendo manipular la imagen y hacer lo que tu quieras desde imprimir hasta guardar en un servidor enviándolo por ajax.
Te dejo mi ejemplo usando la libreria HTML2CANVAS, visita el enlace adjunto:
[URL="https://jsfiddle.net/gammafp/mx65x2ym/2/"]CLICAME AQUÍ[/URL]
SI NO SE COLOCA EL ENLACE AUTOMATICAMENTE COPIA Y PEGA ESTE ENLACE EN EL NAVEGADOR:
https://jsfiddle.net/gammafp/mx65x2ym/2/
Y para una muestra te dejo esta captura:
SALUDOS Y HASTA LA PRÓXIMA.