Consejo estructurar JSON

[ArturoGallegos]

Yo lo colocaría asi

Código Javascript:

var coches = [
    {
    marca:'Marca 1',
    modelos:[
      'Modelo 1',
      'Modelo 2',
      'Modelo 3',
    ]
  },
  {
    marca:'Marca 2',
    modelos:[
      'Modelo 1',
      'Modelo 2',
    ]
  },
  {
    marca:'Marca 3',
    modelos:[
      'Modelo 1',
      'Modelo 2',
      'Modelo 3',
      'Modelo 4',
      'Modelo 5',
      'Modelo 6',
    ]
  },
];
 
for(coche of coches){
  console.log(coche.marca);
  for(modelo of coche.modelos){
    console.log(modelo);
  }
}