Select con cabecera y detalle

[martin_9_91]

Hola amigos que tal?. Recurro al foro por tengo una duda con una consulta, tengo una tabla de cabecera y otro de detalle, con registro por ejemplo así:

Tabla de categorías:

id Nombre Descripción
-- ------------ ----------------
1, categoría 1, descripción de la categoría 1
2, categoría 2, descripción de la categoría 2

Tabla de foros:


id nombre descripcion categoria_id
-- ----------- -------------- -----------------
1, foro 1, nombre del foro 1, 1
2, foro 2, nombre del foro 2, 1
3, foro 3, nombre del foro 3, 2
4, foro 4, nombre del foro 4, 2


Y el resultado que espero es el siguiente:

================================
categoría 1, descripción de la categoría 1
================================
1, foro 1, nombre del foro 1, 1
2, foro 2, nombre del foro 2, 1

================================
categoría 2, descripción de la categoría 2
================================
3, foro 3, nombre del foro 3, 2
4, foro 4, nombre del foro 4, 2


Estoy hace rato con esto y no lo puedo sacar.

Muchas gracias